性别要求:不限性别
工作职责:
1、负责自动驾驶车辆底层控制系统的建模;
2、研发适用自动驾驶乘用车和特种车辆的纵/横向控制算法;
3、负责无人驾驶汽车运动控制系统的研发、仿真、调试及测试工作;
4、与自动驾驶其他模块工程师协同完成系统集成和调试工作;
5、负责对底盘执行机构(方向盘、油门刹车等)的标定及精确控制;
6、指导和培养自动驾驶测试相关工程师,协助部门总监推进整体项目进展。
任职条件:
1、3年以上Tier 1 或自动驾驶厂商做车辆控制开发经历,车辆工程、自动化等相关专业硕士及以上学历,或博士+1年工作经验;
2、对车辆动力学及运动学模型有较深理解,了解车辆底盘控制,轮胎特性,悬挂系统特性;
3、熟悉经典控制理论和现代控制理论的基本方法,精通自动控制原理,掌握如MPC等一种及以上控制算法 ,熟练掌握动态系统建模及参数测量方法,有AEB、ACC、LKA,ESP等开发经验者优先。
4、熟悉Matlab、Simulink、CarSim、prescan等汽车仿真测试软件;
5、有车辆运动学和动力学仿真建模经验者、精通系统辨识并有实际项目经验者优先。
薪资福利:7K+
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