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自动驾驶控制算法工程师

面议
德阳市-旌阳区 -城区
2020-02-25 更新 被浏览:
人力资源部
最近在线时间:2020-02-25 10:02
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地址:德阳市旌阳区金沙江东路207号
职位描述
性别要求:不限性别 工作职责:

1、负责自动驾驶车辆底层控制系统的建模;

2、研发适用自动驾驶乘用车和特种车辆的纵/横向控制算法;

3、负责无人驾驶汽车运动控制系统的研发、仿真、调试及测试工作;

4、与自动驾驶其他模块工程师协同完成系统集成和调试工作;

5、负责对底盘执行机构(方向盘、油门刹车等)的标定及精确控制;

6、指导和培养自动驾驶测试相关工程师,协助部门总监推进整体项目进展。

任职条件:

1、3年以上Tier 1 或自动驾驶厂商做车辆控制开发经历,车辆工程、自动化等相关专业硕士及以上学历,或博士+1年工作经验;

2、对车辆动力学及运动学模型有较深理解,了解车辆底盘控制,轮胎特性,悬挂系统特性;

3、熟悉经典控制理论和现代控制理论的基本方法,精通自动控制原理,掌握如MPC等一种及以上控制算法 ,熟练掌握动态系统建模及参数测量方法,有AEB、ACC、LKA,ESP等开发经验者优先。

4、熟悉Matlab、Simulink、CarSim、prescan等汽车仿真测试软件;

5、有车辆运动学和动力学仿真建模经验者、精通系统辨识并有实际项目经验者优先。

薪资福利:7K+
求职提醒:用人单位不得以任何名义收取求职者任何形式的费用!企业招聘信息为企业自行发布,请求职者注意,一定不要向企业缴纳建档、服装、体检等任何费用,一旦发现,请立即向我们举报!
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深兰人工智能(四川)有限公司成立于2018年11月,是人工智能领先企业深兰科技的全资子公司。其依托于集团在人工智能领域的深耕发展,立足德阳,致力于人工智能产业链智能软件输出及自主硬件设计和制造。作为深兰科技四大制造基地之一,制造方向包含AI实验台、智能驾驶摆渡车、工业检测等相关领域,并下设以计算机视觉、数据科学为主要方向的研究所,业务辐射西南地区及全国。
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